El Castillo de Peracense se sitúa sobre una atalaya de de rodeno (piedra arenisca roja) y se mimetiza con el entorno.
El castillo de Peracense pertenece a la línea defensiva de fortalezas con Castilla. Está situado sobre un cerro aparentemente inexpugnable en Sierra Menera, en las cercanías de la población.
En los documentos es nombrado como Pietra Solez, y se sabe que existía desde fines del siglo XIII, pero la mayor parte de sus construcciones pertenecen al siglo XIV. En la muralla, que alcanza los tres metros de espesor según los tramos, destacan las torres defensivas rectangulares. Esta muralla sólo hacía falta en la parte sur y la oeste, ya que en las otras no hacía falta porque el acceso era inexpugnable por las paredes naturales.
La planta es irregular con tres recintos sucesivos. Se distinguen varias partes como el patio de armas, la torre del homenaje y el espacio que debió ser la residencia del alcaide con salón y cocina. También hay varios aljibes para la recogida de las aguas.